Waymo收购牛津大学衍生创企 为自动驾驶汽车训练加入模仿学习

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(图片来源:Waymo)

盖世汽车讯 据外媒报道,Waymo一天24小时运行1万辆模拟车,记录了超过200亿英里的计算机模拟里程。不过,现在Waymo在学习环境中增加了一三个 多新工具,以模仿人类行为。该公司宣布,最近收购了一家从牛津大学(Oxford University)剥离出来的初创公司Latent Logic,后者研发了一三个 多“模仿学习”系统,以训练自动驾驶车辆。

在或多或少程度上,Latent Logic于2017年由Shimon Whiteson创办,Shimon Whiteson是英国牛津大学计算机科学系Whiteson研究实验室(WhiRL)机器学习研究小组的负责人兼教授。该初创公司是众多研发系统以训练自动驾驶车辆的公司之一,不过,或多或少公司的机器学习平台都使用强化学习以教授自动驾驶系统如保驾驶,Latent Logic的代理采用的是模仿学习。

在强化学习环境中,当系统正确运行时,监督机器的工程师会标记出良好的行为,以便下次遇到例如状态时,让机器知道该如保会会做。或者 ,每或多或少状态全部都是不同的,现实世界也是不可预测的。强化学习的缺点是会鼓励获得最大奖励的行为,而不用帮助机器学习如保在复杂性的驾驶环境中表现得更像人类。Latent Logic公司会采用从交通摄像头视频中整理来的数据,并对数据进行分析,以制定策略,构建模仿人类在道路上行为的现实模型。通过模仿人类的行为,Latent Logic公司希望能能实现真实的行为,而全部都是完美的行为。

利用Latent Logic的专业知识和技术,Waymo能能更好地利用2000辆自动驾驶测试车记录的超过2000万英里的数据,并改善模拟环境。

目前,双方公司尚未透露此次收购的财务细节。Latent Logic会作为Waymo研究小组的一偏离 继续在牛津运作,该研究小组也是Waymo在欧洲的首个工程中心。